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    50+機(jī)型,1萬(wàn)+終端錘煉的全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人

     2018-07-02 14:38  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)  我來(lái)投稿 撤稿糾錯(cuò)

      阿里云優(yōu)惠券 先領(lǐng)券再下單

    6月29日至7月1日,雷鋒網(wǎng)2018全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)(CCF-GAIR)在深圳舉行,峰會(huì)共設(shè)置了1個(gè)主會(huì)場(chǎng)和包括仿生機(jī)器人、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能安全等在內(nèi)的11個(gè)專場(chǎng),主辦方表示本屆峰會(huì)旨在給參會(huì)者從產(chǎn)學(xué)研多個(gè)維度,呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會(huì)議內(nèi)容與現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。

    上海高仙機(jī)器人于6月30日下午參加了機(jī)器人應(yīng)用專場(chǎng)并發(fā)表演講,闡述高仙如何基于深厚的機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)應(yīng)用的商業(yè)閉環(huán)。成立于2013年的高仙是全球最早從事自主移動(dòng)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用探索的機(jī)器人公司之一,目前已完成A千萬(wàn)級(jí)美元融資。

    全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)是什么?

    高仙創(chuàng)始人兼CEO程昊天在演講中談到,2018年是服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)元年,目前階段,技術(shù)依然是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素,在自主移動(dòng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解這三大機(jī)器人核心技術(shù)中,自主移動(dòng)作為其中發(fā)展最成熟的一項(xiàng)底層技術(shù),已在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模化商用。

    機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)包含四大關(guān)鍵領(lǐng)域:SLAM定位與建圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制,這一技術(shù)體系目前已被廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人和低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。根據(jù)技術(shù)分支和應(yīng)用場(chǎng)景,機(jī)器人自主移動(dòng)可被歸類為低速X室內(nèi)、低速X室外、高速X室外這三個(gè)主要象限,其中,家用掃地機(jī)器人就是典型的低速X室內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景,也是目前自主移動(dòng)技術(shù)難度偏低而應(yīng)用最成熟的領(lǐng)域;其次是低速X室外場(chǎng)景,大中型商用清潔機(jī)器人、物流配送自動(dòng)駕駛設(shè)備等都是這一場(chǎng)景下應(yīng)用的產(chǎn)品,其關(guān)鍵技術(shù)障礙也已克服,基本能滿足市場(chǎng)需求;最后是自動(dòng)駕駛汽車這一高速X室外應(yīng)用場(chǎng)景,相比之下,該領(lǐng)域技術(shù)難度最高、商用化程度也最低。

    在機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,高仙分享了其深度融合場(chǎng)景的技術(shù)研發(fā)思路和現(xiàn)狀,充分展示了自身在這一核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累。

    50+機(jī)型、1萬(wàn)+終端,筑造兼具廣度和深度的感知力

    過(guò)去5年,高仙機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?;逃?mdash;—自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)達(dá)到了60%的市占率,商用清潔機(jī)器人預(yù)計(jì)2018年可實(shí)現(xiàn)4000萬(wàn)銷售收入。目前,高仙全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)總共積累了超過(guò)50種機(jī)型、1萬(wàn)個(gè)終端機(jī)器人產(chǎn)品在5千多個(gè)行業(yè)案例中的部署,在這些一線環(huán)境中,高仙全場(chǎng)景自主移動(dòng)技術(shù)基于業(yè)界最豐富的數(shù)據(jù)源實(shí)現(xiàn)了深度理解場(chǎng)景的感知能力,僅在清潔領(lǐng)域,高仙機(jī)器人就可針對(duì)垃圾、停車樁等20余種行業(yè)特殊場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)感知識(shí)別。

    同時(shí),高仙全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品還融合了超過(guò)20多款主流傳感器,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)、室外跨場(chǎng)景的無(wú)障礙應(yīng)用和精準(zhǔn)環(huán)境感知。

    革新性SLAM2.0,重新定義行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)

    SLAM定位與導(dǎo)航是機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ),上一代SLAM技術(shù)主要依賴視覺(jué)或激光雷達(dá)單一傳感器,在技術(shù)性能和成本上存在瓶頸,因而應(yīng)用場(chǎng)景一直受到局限。

    采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的高仙SLAM2.0首先可實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)平米的室內(nèi)+室外建圖能力,超過(guò)業(yè)界平均水平20倍?;趧?dòng)態(tài)任務(wù)更新機(jī)制,更可為用戶帶來(lái)云端實(shí)時(shí)更新、優(yōu)化地圖的便捷應(yīng)用,幫助用戶在線、離線同步構(gòu)建地圖。

    為復(fù)雜場(chǎng)景而生的導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制

    通過(guò)四維路徑規(guī)劃算法等自研技術(shù),高仙機(jī)器人能夠高效、精確地對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行路徑規(guī)劃,同時(shí)考慮環(huán)境、方向和多種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)外各類場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃,并開(kāi)展交互式避障和迎賓跟隨應(yīng)用,讓機(jī)器人在多元化的商用場(chǎng)景中更加運(yùn)用自如、人機(jī)和諧。

    瞄準(zhǔn)技術(shù)轉(zhuǎn)化商業(yè)的突破點(diǎn):行業(yè)機(jī)器人解決方案

    作為擁有機(jī)器人底層核心技術(shù)的上游企業(yè),高仙的技術(shù)戰(zhàn)略首先就充分考慮了下游合作伙伴的需求,從傳感器數(shù)據(jù)到算法再到上層應(yīng)用設(shè)計(jì)了完整的技術(shù)開(kāi)放架構(gòu),基于領(lǐng)先的全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)為合作伙伴的二次開(kāi)發(fā)提供了高水平起點(diǎn)以及持續(xù)迭代產(chǎn)品的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    3個(gè)月成就合作伙伴的機(jī)器人之夢(mèng)

    在終端市場(chǎng),除了商用清潔這一細(xì)分領(lǐng)域,高仙在物流配送等其它垂直領(lǐng)域采用了行業(yè)解決方案的產(chǎn)品合作模式。以樓宇配送機(jī)器人為例,高仙向合作伙伴提供包含自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、公版加工圖紙、BOM清單、上層App以及后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)在內(nèi)的一整套低成本行業(yè)機(jī)器人解決方案,合作伙伴即使沒(méi)有任何機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),也可以在3個(gè)月內(nèi)量產(chǎn)自己的機(jī)器人產(chǎn)品。

    實(shí)際案例落地,合作伙伴認(rèn)可

    目前,高仙與安澤智能等有整機(jī)產(chǎn)品訴求的公司開(kāi)展合作,已正式推出了樓宇配送服務(wù)機(jī)器人等基于解決方案而共同打造的產(chǎn)品,并由這些合作企業(yè)面向酒店、公安等自身有資源積累的細(xì)分市場(chǎng)開(kāi)展推廣銷售工作,落地實(shí)際案例。

    合作伙伴對(duì)高仙行業(yè)機(jī)器人解決方案的開(kāi)放式產(chǎn)品架構(gòu)表示了極大地認(rèn)可,因?yàn)闄C(jī)器人是屬于技術(shù)門(mén)檻較高的行業(yè),而高仙過(guò)去5年已經(jīng)完成了機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的完整積累,機(jī)器人解決方案的產(chǎn)品合作模式至少將幫助他們省去每年2千萬(wàn)的基礎(chǔ)研發(fā)費(fèi)用,從而能把有限的資源投入在自己更擅長(zhǎng)的領(lǐng)域——終端市場(chǎng)及渠道推廣、二次產(chǎn)品開(kāi)發(fā)集成,并形成底層技術(shù)型機(jī)器人企業(yè)與傳統(tǒng)市場(chǎng)資源型企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、快速推進(jìn)市場(chǎng)的態(tài)勢(shì),真正起到加快機(jī)器人商用化的步伐,讓機(jī)器人和人工智能的時(shí)代浪潮早日到來(lái)。

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